O edifício que hoje abriga o Museu Nacional do Prado foi desenhado pelo arquiteto Juan de Villanueva em 1785. Foi construído para abrigar o Gabinete de História Natural, por ordens do rei Carlos III. No entanto, o propósito final do edifício - como o novo Museu Real de Pinturas e Esculturas - foi a decisão do neto do monarca, o Rei Ferdinand VII, encorajado por sua esposa, a rainha Maria Isabel de Bragança. O Museu Nacional do Prado, aberto ao público pela primeira vez em novembro de 1819. O primeiro catálogo do museu, publicado em 1819, incluiu 311 pinturas, embora naquela época sua coleção incluísse pouco mais de 1.510 fotos dos vários Reales-Sites (Royal Residences ). A coleção real excepcionalmente importante, que representa a base da coleção do Museu como a conhecemos hoje, começou a aumentar significativamente no século 16 durante a época de Carlos V e continuou a prosperar sob os famosos Monumentos de Habsburgo e Bourbon. É para eles do que hoje em dia podemos contemplar no Museu como maiores obras de arte como The Garden of Earthly Delights de Bosch, The Nobleman com a mão no Peito de El Greco, Las Meninas de Velázquez e a Família de Carlos IV por Goya.
A visita acontecerá em ordem cronológica, começando pela sala de exposições onde as obras de arte de J. Bosch (El Bosco) (1450-1516): A Tabela dos 7 pecados capitais, The Hay Wain, As tentações de San Antonio, The Stone of Madness e The Garden of Delights, para continuar com os quartos dedicados ao Greco (1540-1614): a mão do cavalheiro em seu baú, a Trindade, Cristo abraçou a cruz e A Anunciação. Velázquez (1599-1660): A adoração, os bêbados, os retratos equestres, a forja de Vulcano, o Cristo, os giradores, as lanças e as meninas, terminando com Goya (1746-1828): a família de Carlos IV Pictures, The Shootings of 2 de maio, Pestles e Black Paintings.